拿到原型机，我们一看，原来的外壳就是几块3D打印拼起来的，散热就是靠几个开孔，防护根本没有，手指都能伸进去碰到内部电机，肯定没法量产。我们要重新做一体化壳体设计，满足几个要求，好看，散热好，防护到位，还能规模化注塑生产，成本可控。

一体化外壳设计，我们把原来多块拼接改成前后两瓣式大壳体，大部分线条整合在大弧面上，整体感很强，科技感十足。前后壳结合面放在侧面中间，不仔细看看不到接缝，外观干净简洁。所有内部走线都藏在壳体里面，外面看不到一根电线，整体感一下就出来了。

散热是机器人大问题。机器人关节电机长时间运动，发热量很大，散不出去，内部温度过高，电子元器件就会不稳定，容易出故障。我们和结构工程师一起，做了热仿真，把发热量大的电机位置和壳体导热结构结合起来，电机热量通过导热片传到壳体，壳体大面积自然散热，不需要额外加散热风扇，既节省了成本，又减少了噪音。壳体表面做了散热格栅的纹理，既帮助散热，又增加了科技感，一举两得。

防护也很重要。机器人要应对家庭环境，难免会碰到水溅，灰尘也会进去。我们设计了密封圈结构，在前后壳结合处，在接口开孔处，都加了密封圈，防护等级达到IPX4，日常水溅灰尘都没问题，家庭使用足够安全。关节活动处，我们设计了柔性防尘罩，不影响关节活动，又能挡住灰尘进去，延长使用寿命。

最重要的就是规模化量产。设计得再好，开模成本几百万，单个壳体成本几百块，价格下不来，消费者买不起，还是量产不了。我们做设计的时候，一开始就考虑了注塑工艺，尽量简化结构，减少零件数量，原来原型机十几个零件，我们整合到四个主要零件，开模费用减少了一大半。壁厚设计符合注塑工艺要求，缩水变形问题提前考虑，成型合格率高，单个壳体成本降下来了，终端售价就能让消费者接受。

整个设计过程，我们和客户的结构工程师、生产工程师反复开会，每一个细节都讨论到位，保证设计出来就能生产，不需要大幅度修改。模具开出来，第一次试模，尺寸就到位，装配顺利，不需要修改。客户老板说，这是他们项目推进最顺利的一次，原来以为外壳设计要改个三五次，没想到一次就成功了。

现在这款机器人已经小批量量产上市了，市场反馈不错，说外观精致，运行稳定，温度控制得很好，没有过热问题。消费者喜欢，客户也开心。

做了这么多机器人项目，我们最深的体会就是，机器人要从实验室走到消费者家里，壳体设计真的太重要了。很多技术团队出身的创业者，把精力都放在算法和电机上，忽略了壳体设计，最后技术再好，就是量产不了，错过了市场机会，非常可惜。

一体化壳体不是说越复杂越好，相反，一体化就是要整合，要简化，减少零件，降低成本，方便量产。同时还要把散热防护这些功能性问题都解决了，这才是好的一体化设计。好看是应该的，但是功能性是基础，没有功能性，再好看也没用。

中国机器人产业发展到今天，技术已经越来越成熟，接下来就是拼量产，拼成本，拼用户体验。谁能把工业设计做好，把量产问题解决好，谁就能胜出，就能把产品卖到消费者手里。

我们相信，未来几年，会有越来越多中国机器人走进千家万户，江苏创品也愿意继续发挥我们的设计经验，帮助更多机器人项目从原型走向量产，帮助好技术最终变成好产品，让消费者早点用上中国设计的好机器人。