颜色选择上，我们也放弃了传统工业机器人常用的深灰色和大黑色，用了浅灰色加一点点品牌色做点缀，整体感觉更轻盈更干净，没有那种重型机械的压迫感。工人站在它旁边，心理压力一下子小了很多。末端夹爪这块，我们也做了优化，传统夹爪很多金属外露，看起来锋利，工人看着就紧张。我们给夹爪做了全包覆，接触工件的地方用防滑软胶，外面整体包裹，所有棱角都做了圆角，即使不小心碰到，也不会伤人，视觉上也更安全。

还有一个细节很多人不在意，就是机器人的底座。传统机器人底座都是厚厚的一块钢板突出很多，占地方还不好看，工人走路不小心容易绊倒。我们设计的时候，把底座做薄，做成和地面基本齐平的下沉式，整体更轻盈，厂房看起来也更整洁，还消除了安全隐患，一举多得。

很多人觉得，安全就是技术问题，技术到位就行了，外观不重要。其实真不是这样。技术上你已经做到了碰撞检测，碰到人就会停，但是工人不知道啊，他看着你这个机器人张牙舞爪的，他就是不敢靠近。你把外观做得圆润友好，他心理上放松了，敢靠近了，才能真正实现人机共融。我们这个设计做完，客户拿到工厂做测试，工人反馈说，看着就不害怕，敢放心在旁边工作了，这就是外观设计的价值。

科技感这块，我们也没有落下。全包裹不是说做得圆滚滚就完了，还是要做出科技感。我们在机身侧面做了一条隐藏式的状态灯带，机器人不同工作状态，灯带颜色不一样，运行是绿色，暂停是黄色，故障是红色，工人远远就能看到状态，不用凑过去看屏幕，非常方便。这条灯带很细，不仔细看看不出来，但是用起来特别实用，也增加了科技感，不会让整体造型变得杂乱。关节处的过渡，我们做了分层曲面，不同曲面之间有轻微的阶差，既方便开模，也增加了造型的层次感，不会显得单调。整体造型简洁干净，没有多余的线条，科技感自然就出来了。很多设计师为了做科技感，堆了很多直线折线，其实没必要，好的科技感就是简洁干净，该有的功能都有，没有多余的东西。

这款协作机器人设计上市之后，客户反馈很好，很多客户买回去，工人接受度很高，原来担心的不敢用的问题，基本上没有了。这说明什么，说明人机共融，首先要心理共融，外观设计就是解决心理问题的关键第一步。你让工人从第一眼就接受这个机器人，他才会愿意用，机器人才能真正发挥出协作的效率优势。

现在很多机器人企业，重视技术不重视外观，觉得我技术到位就行了，外观差不多就行。但是市场竞争到今天，技术大家都差不多，安全功能你有我也有，为什么用户选你不选他？外观做好了，让用户第一眼就喜欢，工人愿意用，就是很大的竞争力。江苏创品十余年做过不少工业机器人和协作机器人设计，我们发现，协作机器人和传统工业机器人，设计思路完全不一样。传统工业机器人关在笼子里自己干活，不需要考虑工人感受，外观只要保护好内部结构就行。协作机器人不一样，它天天和工人一起工作，必须考虑工人的心理感受，必须让人觉得它是安全的、友好的，这就是设计最大的挑战，也是设计最大的价值。

还有一个趋势现在越来越明显，协作机器人应用越来越广，不光是汽车行业，很多3C、食品、物流行业都在用，这些行业对外观的要求更高，工人和机器人互动更频繁，外观友好就更重要了。你不能拿汽车行业那种大块头硬线条设计，用到轻工位上，工人看着就压抑。我们做设计的时候，都会根据不同的应用场景调整造型语言，如果是轻量级协作机器人，做组装检测工位，造型就做得更轻盈更圆润，颜色更浅一点，如果是重量级搬运，那还是要做得稳重一点，让客户觉得靠谱，但是棱角还是要做圆角，结构还是要包裹，安全视觉还是要做到位。

有人会问，把所有结构都包裹起来，会不会影响散热，会不会增加成本？其实完全不会，我们和结构工程师配合好了，散热通过底座和外壳的被动散热就能解决，现在材料导热性能很好，完全没问题。成本这块，全包裹确实比外露多了几件外壳，但是带来的用户体验提升，售价能涨上去，这点成本很快就收回来了。而且现在开模成本也不高，算总账很划算。这款协作机器人，客户售价涨了十几个点，还是卖得动，因为用户愿意为更好的体验买单。

人机协作是未来工厂的方向，这个方向没错，但是要真正落地，让工人接受，设计这一关一定要过。技术安全是基础，视觉安全是心理基础，两个基础都打好了，人机共融才能真正实现，机器人才能真正帮工厂提升效率。我们就接触过一个客户，买了某品牌的协作机器人，技术参数都很好，就是工人看着害怕，不敢用，最后放在那里闲着落灰，浪费了投资。如果设计一开始就考虑工人心理感受，这种浪费完全可以避免。

做设计这么多年，我越来越觉得，不管是消费产品还是工业设备，设计本质上就是解决人的问题，最终都是人在用，你解决了人的问题，产品就成功了。协作机器人这个领域，人的问题就是怎么让工人接受它，愿意和它一起工作，外观设计就是解决这个问题的第一步，也是关键的一步。

江苏创品很看好协作机器人这个赛道，这些年也在这个领域积累了不少设计经验，希望能帮更多企业做好设计，让好的技术配上好的外观，真正落地到工厂，帮企业提升效率，帮工人减轻劳动强度，实现真正的人机共融。