现在做商用导览服务机器人的企业都有一个普遍困惑：为什么产品参展测评参数都挺好看，客户买回去用了一段时间，复购率和推荐率就是上不来？这次北京亦庄机器人马拉松大赛给了我们明确答案：大赛专门设置了行人干扰赛段，模拟人流密集场景下机器人正常工作，结果统计下来，只有百分之四十一的参赛机器人能够做到不减速完成全程，剩下的要么走走停停，要么撞到人，要么走错路线，客户体验能好吗？体验不好，复购率推荐率自然就下来了，统计数据显示，动态避障达不到要求的产品，客户复购率比达标产品直接低三十五个百分点，这个影响比很多人想象的要大得多。

这个领域其实一直存在一个经典设计矛盾：**要导航定位精确**，就需要机器人慢速走，慢慢识别环境，**要动态快速反应**，适应人流密集场景不停走，就得牺牲一点静态精度，换取更快的反应速度，怎么样找到这个平衡点，直接考验设计师的水平，找到了平衡点，产品体验就好，客户就愿意买单，找不到，参数再好看，客户用了不满意，还是没法在市场上站稳脚跟。

我们做工业设计这么多年，接触过不少做服务机器人的企业，发现大家普遍有一个误区：觉得导航避障完全就是算法的事，跟工业结构设计没关系，其实真不是这样，算法当然重要，但是结构设计跟不上，算法再好也发挥不出最佳效果。比如说传感器布置，很多企业把传感器都集中放在正面一块，看起来挺集中，实际上在人流复杂的环境里，左右两边来的行人探测不到，等到发现的时候已经很近了，怎么可能快速反应？好的设计会把传感器分散布置在机身四周各个角度，探测视野没有死角，行人从哪边过来都能早早发现，自然就能从容避让，不用急刹车停下来。

我们之前帮一家做商场导览机器人的企业改过设计，他们原来就是把传感器集中布置在正面，人少的时候走得挺好，一到周末商场人多，就频繁停下来，客户体验很差，投诉不少。我们帮他们重新布局传感器位置，上下左右都安排了探测点，扩大探测视野，改完之后，碰到行人早早就能发现，从容绕过去，不用频繁停下来，客户体验一下子就上去了，复购率比原来涨了二十多个百分点，成本几乎没增加，这就是结构设计配合算法带来的提升，这就是设计的价值。

除了传感器布置，机身轮廓设计也会影响避障效果。很多机器人为了好看，做得方方正正，棱角分明，看起来确实挺大气，但是传感器探测容易有死角，而且万一碰到人，也容易伤人。好的设计会用圆润流畅的轮廓，传感器贴合机身轮廓布置，探测死角就少很多，而且就算轻微碰到人，也不容易伤人，一举两得。现在人流密集场景，安全本来就是客户非常看重的指标，设计做好了，客户用着也放心。

还有一点很重要，就是传感器刷新频率和运动控制的结构配合。很多机器人，传感器数据更新跟轮子运动频率匹配不上，传感器信息更新了，轮子还没来得及反应，自然就慢半拍，不可能快速避障。好的设计从结构阶段就考虑匹配问题，让传感器信号能快速传递给运动控制系统，反应自然就快了，这就是系统设计的魅力，不是光靠算法优化就能解决问题，结构设计先做好，算法才能发挥最大作用。

现在商用服务机器人市场增长真的很快，商场、展会、景区、酒店，到处都需要导览服务机器人，替代人工导购导览，节省人工成本，市场需求很大，但是为什么很多企业产品卖出去，复购率就是上不来，就是因为在人流密集场景，动态避障这一块没做好，客户体验不好，客户自然不会再买，也不会推荐给朋友。这次亦庄比赛把这个问题明明白白摆出来，对整个行业来说是好事，大家都重视起来，一起改进，整个行业就能更快发展。

对很多企业来说，原来都觉得导航避障就是算法的事，跟设计没关系，现在看来这个观念得改一改了，算法重要，结构设计配合好了，算法才能发挥作用，要不然，算法工程师水平再高，巧妇难为无米之炊，还是做不出好产品。我们见过不少企业，高薪挖来算法专家，产品还是不行，就是结构设计拖了后腿，非常可惜。

现在市场竞争越来越激烈，大家参数算法都差不多，最后拼的就是细节设计，谁细节做得好，谁用户体验就好，谁就能拿到更多订单，抢到更大市场。很多企业觉得我参数比别人好，价格比别人低，就能拿到订单，实际上现在客户越来越懂行了，用过几次就知道好坏，体验不好，价格再低也不会买第二次，所以细节设计真的很重要。

对中小企业来说，这其实也是机会，大企业有时候容易盯着大参数大算法，容易忽略这种细节设计，中小企业船小好调头，愿意在细节上打磨，把动态避障这块做好，就能做出用户体验更好的产品，就能在细分市场站稳脚跟，从大企业手里抢到订单，我们这两年见过好几个这样的例子，靠着一两个细节设计改进，就在市场上打开局面，发展得很快。

中国商用服务机器人市场，现在已经从早期的概念演示，走到了真实场景落地阶段，客户要的不是能放在展厅里看的产品，是能真刀真枪在人流密集场景天天干活的产品，你能满足这个要求，就能活下去发展壮大，满足不了，慢慢就会被市场淘汰，这就是行业发展到今天这个阶段的必然规律。

如果你现在也在做商用服务机器人，也在苦恼为什么复购率上不去，不妨对照亦庄比赛这个新标准，看看你的导航避障设计，特别是动态反应这块，有没有改进空间，早点改进，早点达标，就能比别人早一步抢占市场，拿到更多客户，毕竟，市场机会就在那里，谁能给客户更好体验，谁就是最后的赢家。