禾赛科技作为全球首家实现全年盈利的激光雷达公司，如今手中的筹码越发厚重。公司净资产达到90亿元，几乎等同于历史融资总额，财务状况相当稳健。过去一年，禾赛凭借在车载与机器人领域累计160万颗的总出货量，稳坐全球市场第一的宝座。禾赛科技联合创始人兼首席科学家孙恺透露，公司激光雷达市场占有率超过40%，最近一个月甚至达到50%。

然而在近期举办的禾赛科技2026技术开放日活动上，除了介绍4320线激光雷达，禾赛把大部分时间留给了毕加索芯片平台、空间智能硬件、机器人动力模组等一系列新产品。其中，搭载毕加索芯片的激光雷达，被孙恺称为全球首款6D全彩激光雷达，产品不再输出黑白点云，而是让每一个点都自带颜色信息。面向一个全新的时代，在禾赛科技能力范围内能够做出重要新技术或新产品，公司都会全力推进。这一连串跨界动作背后，意味着禾赛并不满足只是一家激光雷达零部件企业，而是要从空间感知转型空间智能，成为物理AI时代的"卖铲人"。

长期以来，激光雷达被比作机器的眼睛，能够为机器人勾勒出近处物体的轮廓，却一直丢失了色彩信息。在孙恺看来，这种信息采集方式并不完整。曾经有自动驾驶客户反馈，尽管激光雷达能够探查周边物体，但缺少色彩信息就无法分辨红绿灯颜色，因此必须额外搭配摄像头使用。为了打破这种产品局限，禾赛推出了全球首个6D全彩自研芯片平台"毕加索"。

据介绍，"毕加索"将彩色感光和TOF测距在芯片层面进行像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间和物体色彩，直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。光子探测效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指标，直接决定激光雷达探测距离以及成像清晰度，而"毕加索"光子探测效率已经突破40%。这意味着在同样的激光功率下，毕加索能够探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗弱的环境。

因此当自动驾驶车辆搭载了含有"毕加索"芯片的激光雷达后，激光雷达就能像摄影一样，既能直接识别红绿灯、车道线或指示牌等物体的色彩信息，又能精准理解空间位置信息。此次禾赛顺势推出搭载"毕加索"芯片的ETX系列激光雷达，支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案，成为全球首个6D全彩超千线激光雷达平台。

ETX平台具备出色的测距和小目标识别能力，可以实现最远600米测距，以及10%反射率下的400米测距，并能清晰识别300米内水马、280米内小动物、150米内小木块等小目标。这意味着自动驾驶系统能够更早进行避障决策，为Robotaxi预留更充裕的安全冗余，提升整体行车安全性。

安全性方面，ETX远距主激光雷达采用禾赛独家安全方案，毕加索芯片支持禾赛自研光子隔离技术、波形解码引擎和编码抗干扰技术，相比传统SPAD方案显著降低误报漏报概率。值得一提的是，其光子隔离技术也进一步升级到2.0版本，深度耦合SPAD-SoC硬件设计与智能算法，抑制展宽伪影，实现真实信号与噪声的精准区隔。

ETX平台既能感知物体颜色，也能获取精确空间信息，这是否意味着能够完全取代摄像头？禾赛科技董事会主席、执行董事兼联合创始人李一帆给出的答案是"暂时不能"。在他看来，技术方向没有问题，但第一代产品在各个维度距离4K摄像头仍有不小差距，随着技术持续迭代，未来可能会替代前视摄像头。未来整体趋势仍将是多传感器融合，不同传感器发挥各自优势。按照规划，ETX预计今年下半年量产交付，并计划于2027到2028年搭载于多款旗舰车型上。

在禾赛科技的战略图谱中，智能汽车仅仅是物理AI落地的第一个大规模商业化场景。禾赛科技机器人感知业务负责人刘兴伟认为，相比于一个人最多只能开一辆车，未来一个人可以拥有多个机器人为其服务，因此机器人整体市场规模会比汽车大得多。摩根士丹利的研报也印证了这一判断，到2050年，全球机器人对激光雷达的需求量将达到7亿颗，是汽车市场的6倍左右，那将是一个规模远大于车载的广阔市场。

为了抓住这个历史性机遇，禾赛正把自己定位成物理AI时代的"卖铲人"。事实上，激光雷达在机器人领域的爆发已经成为现实。在当前落地最快的割草机器人行业，禾赛已经拿下约50%的市场占有率，今年这一市场规模还将扩大两到三倍。据刘兴伟透露，禾赛近期已经与行业巨头签下了1000万台的订单，并将在未来几年内完成交付。

而在无人物流配送赛道，搭载了毕加索平台同款技术的ATX几乎成为行业唯一选择。这类生产力工具要求雷达在雨雪天气及高反射场景下依然保持稳定工作，而禾赛通过自研芯片解决了高反展宽难题，让无人物流车能够实现风雨无阻全天候作业。在对性能要求更高的具身智能领域，禾赛科技也已经占据一席之地。

刘兴伟回忆，今年春晚登台表演的宇树机器人给禾赛留下一个特殊难题，要求禾赛激光雷达能够在机器人翻跟头或跌倒时，承载1000G的巨大物理冲击。而以高可靠性著称的汽车行业，对机械冲击的要求仅为50G，可见机器人领域对可靠性要求之高。为了解决这一难题，禾赛团队与宇树团队通宵达旦攻关许多日子，最终解决了可靠性问题。目前，宇树主力出货的机器人和机器狗均搭载了禾赛的激光雷达。

正如李一帆所言，今天激光雷达增长不是在单个赛道，而是在多个赛道同时爆发。从割草机器人、无人配送，到具身智能，禾赛在这些细分领域都已经取得领先成绩。今年，禾赛在机器人行业的累计交付量有望突破100万台，这一数字背后，是禾赛正通过自研芯片不断降本增效，将曾经昂贵的激光雷达从高端奢侈品推向全民普及的标配时代。

随着物理AI时代的到来，各类智能机器对空间感知的需求会持续增长，禾赛凭借技术积累和产品布局，正为整个产业提供核心感知部件，名副其实扮演着卖铲人的角色。从车载到机器人，从黑白点云到彩色感知，禾赛正在一步步开辟出更大的市场空间。